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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮（suō）短至極（jí）限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量（liàng）³ | 2.0kVA | |
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